Razvoj algoritmov avtonomnega veslaškega merilnega sistemaPUGELJ, TILEN (Avtor) Geršak, Gregor (Mentor) Veslanjemeritve v veslanjufrekvenca veslanjahitrost veslanjaCilj tekmovalcev je čim hitreje preveslati razdaljo dva tisočih metrov. V tekmovalnih začetkih so se morali veslači zanašati na povratne informacije, ki so jim jih posredovali njihovi trenerji. Danes je za dosego vrhunskega rezultata potrebno, da veslač spremlja svoje veslanje v vsakem trenutku. To mu omogoči opazovati direktne povezave med načinom treninga in hitrostjo čolna. Veslači med treningom in tekmami najbolj potrebujejo meritve frekvence veslanja, časa, preveslane razdalje in hitrosti. Na trgu že obstaja nekaj naprav, ki jih veslači dnevno uporabljajo, vendar imajo določene pomanjkljivosti ali pa so zelo drage. Cilj naloge je bil poiskati ključne meritve, ki jih veslači potrebujejo, izdelati merilno vezje za zajem meritev, zbrane meritve pa nato uporabiti za razvoj matematičnih algoritmov za zaznavo zaveslaja, merjenje hitrosti in merjenje razdalje. Tako razviti algoritmi so nato dobra osnova za nadaljnji razvoj veslaške merilne naprave. Izdelano vezje in algoritme smo na koncu ovrednotili s primerjavo z referenčno merilno napravo, Nielsen & Kellerman SpeedCoach GPS 2. Ugotovili smo, da merilna napaka frekvence veslanja 1,23 zaveslaja na minuto. Odstopanje je večje od pričakovanega, vendar zadovoljivo, ker je napaka konstantna. Merilna napaka hitrosti je 0,101 m/s, kar je pričakovan rezultat in se ujema z deklarirano merilno napako referenčne naprave. Ugotovitev je potrdil tudi izračun razdalje, ki odstopa za 0,3 %, glede na referenčno napako.20192019-05-17 12:20:04Magistrsko delo/naloga107727VisID: 45041sl