Izvedba sistema za vodenje pomikov pri lesnoobdelovalnih strojihOkorn, Anže (Avtor) Mušič, Gašper (Mentor) pozicioniranje osiservoregulatorprogramirljivi logični krmilnikanalogno in digitalno krmiljenjeRdeča nit diplomske naloge je povezovanje različnih znamk servomotorja, servoregulatorja in programirljivega logičnega krmilnika (PLK) v celoto, namenjeno pozicioniranju osi. Povod za preverjanje združljivosti teh komponent sem dobil v podjetju Tibo d. o. o., kjer se vsakodnevno spopadamo z odpovedjo katere od teh komponent. Ker so stroji večinoma starejšega letnika, identičnih rezervnih delov na trgu praktično več ni, tako da smo primorani rešitve iskati drugje. Na voljo sem imel znamke Yaskava (motor), Emerson (regulator) in Beckhoff (PLK, grafični vmesnik), s katerimi se v podjetju pogosto srečujemo. Povezavo teh komponent sem izvedel do te mere, da lahko os ročno ali avtomatsko pomikam na točno določeno pozicijo. Izdelal sem tudi svoj program PLK v programskem okolju TwinCAT 3, ki skrbi za pravilno izvajaje vseh funkcij v sistemu. Za prikazovanje in določanje avtomatskega pomikanja sem pripravil grafični vmesnik, na katerem lahko odčitavamo pozicijo osi oziroma jo pošiljamo drugam z vpisovanjem mere v vpisovalno okno. Za konec sem sistem, ki prvotno deluje z analognim pozicioniranjem osi (+/– 10 V), nadgradil na digitalnega, ki poteka prek protokola EtherCAT. Predstavil sem končna opažanja obeh vrst pozicioniranja.20192019-03-01 12:00:03Diplomsko delo/naloga106525VisID: 44801sl