Uporaba inverzne kinematike pri proceduralno generiranih animacijahVRTAČNIK, MATIC (Avtor) Lebar Bajec, Iztok (Mentor) računalniška grafikaOpenGLskeletna animacijainverzna kinematikaproceduralna generacijaV diplomski nalogi smo v jeziku C++ s pomočjo algoritma inverzne kinematike FABRIK v kombinaciji s fizikalno knjižnico Bullet Physics implementirali sistem skeletne animacije z dinamično proceduralnim generiranjem animacijskih poz (angl. animation pose) v realnem času. Najprej smo se lotili pregleda tipov animacij v računalniški grafiki in opisali njihove prednosti ter slabosti. Temo smo nato poglobili na implementacijo sistema skeletne animacije. Za tem smo povzeli osnove inverzne kinematike in opisali algoritem FABRIK. S pridobljenim znanjem smo se nato lotili še proceduralne generacije animacij s pomočjo fizikalne knjižnice. Na koncu smo govorili še o sami vizualizaciji poz skeletne animacije in poleg zaznanih problemov opisali še možne izboljšave sistema.20192019-02-15 11:40:10Diplomsko delo/naloga106239VisID: 21941sl