Lokalizacija oddajnika v zaprtem prostoru z uporabo inercialnega navigacijskega sistemaJEZERŠEK, GREGA (Avtor) Škrjanc, Igor (Mentor) Tomažič, Simon (Komentor) Inercialni navigacijski sistemBluetooth Low Energypametni mobilni telefoniskanje oddajnikov iBeaconV magistrskem delu smo se osredotočili na avtomatizirano iskanje Bluetooth Low Energy oddajnikov v prostoru z uporabo inercialne navigacije. Za zajem podatkov smo uporabili pametni telefon z vsemi potrebnimi merilniki. Predstavili smo uporabo notranjih globalizacijskih sistemov in način združevanja le teh v avtomatiziran sistem za iskanje oddajnika. V prvem delu smo iskali izgubljeni oddajnik v prostoru, v drugem delu pa smo avtomatizirano določili položaj oddajnikov, razporejenih vzdolž stene s preprostim sprehodom vzdolž stene.20182018-12-18 13:15:02Magistrsko delo/naloga105811VisID: 44781sl