Razvoj programske opreme za električno gnano rolkoERJAVEC, BLAŽ (Avtor) Vončina, Danjel (Mentor) BLDCelektrična rolkaelektrično voziloBluetoothV zaključnem delu je opisana programska oprema električne rolke, katere strojna oprema je bila izdelana v okviru magistrske naloge Jana Jereba z naslovom Električno gnana rolka. V prvem delu magistrske naloge je kratko predstavljena platforma, za katero je bila pisana programska oprema. Bralcu je predstavljen koncept krmiljenja rolke z BLDC električnim motorjem ter upravljanje z uporabo Bluetooth daljinskega upravljalnika. V nadaljevanju je predstavljeno delovanje celotnega programa, podrobneje pa je opisanih nekaj delov programske kode, ki se zdijo zanimivi ali morda nekoliko kompleksnejši. Na koncu tega magistrskega dela je predstavljenih nekaj izzivov, s katerimi se je avtor tega dela soočil tekom izdelave programske opreme za električno rolko. Navedenih je še nekaj možnosti za izboljšavo programske opreme.20182018-11-30 13:30:03Magistrsko delo/naloga105469VisID: 35242sl