Avtomatizacija naprave za čiščenje odlitkovMIKLIČ, SIMON (Avtor) Mušič, Gašper (Mentor) Čiščenje odlitkovpeskanjeprogramirljivi logični krmilnikfunkcijski blok.V diplomski nalogi so predstavljeni nekateri zahtevnejši deli projekta izdelave krmilja za napravo, ki čisti livarski pesek. Izdelati je bilo potrebno funkcijski blok, ki premika šobo za peskanje po posameznih pozicijah, funkcijski blok za komunikacijo z električnim linearnim aktuatorjem in slikovnim senzorjem, na koncu pa napisati še glavni krmilni program. Naprava je namenjena čiščenju livarskega peska. S pomočjo pnevmatskih in električnih cilindrov se peskalne šobe premikajo po posameznih pozicijah, tako da dosežejo vse odprtine, skozi katere peskamo v notranjost. V prvem delu diplomske naloge je predstavljeno nekaj projektnih zahtev in oprema, uporabljena pri izdelanem projektu, sledi opis sestave glavnega krmilnega programa. Program za avtomatsko delovanje je sestavljen iz treh glavnih sklopov: vklapljanje, peskanje in izklapljanje. Program za vklapljanje, peskanje in izklapljanje je načrtovan kot koračno krmilje. V zadnjem delu diplomske naloge so predstavljeni še posamezni funkcijski bloki, ki so bili izdelani za potrebe projekta. Najprej je bilo potrebno izdelati funkcijski blok, ki premika šobo za peskanje po posameznih pozicijah. Znotraj bloka so bili uporabljeni funkcijski bloki za krmiljenje pnevmatskih cilindrov. V bloku je bilo izdelano koračno krmilje za premikaje pnevmatskih cilindrov, javljanje pozicije, proženje peskanja, nastavitve časa peskanja ter nastavljiv način premikanja glede na izbrano recepturo. Poleg tega je bil izdelan tudi funkcijski blok za komunikacijo z električnim linearnim aktuatorjem ter funkcijski blok za premikanje celotnega gnezda z električnim linearnim aktuatorjem. Slednji ima nastavljive delovne pozicije in možnost prehajanja med posameznimi pozicijami ter nastavljiv čas med prehodi. Slikovni senzor je bil uporabljen za potrebe po detekciji pravilne orientacije obdelovanca v obdelovalnem gnezdu. Komunikacija tipa Profinet s slikovnim senzorjem omogoča pisanje in branje signalov senzorja iz fizičnih naslovov slikovnega senzorja. V sklepnem delu diplomske naloge so predstavljene ugotovitve in rešitve izvedenega projekta.20182018-11-09 11:15:02Diplomsko delo/naloga105203VisID: 42302sl