Uporaba sodelujočega robota in obogatene resničnosti na primeru aplikacije sestavljanjaERJAVEC, SIMON (Avtor) Mihelj, Matjaž (Mentor) Šlajpah, Sebastjan (Komentor) industrija 4.0obogatena resničnostsodelujoči robotisodelovalna aplikacijapametni sistemiinterakcija med človekom in robotomRazvoj industrije teži k optimizaciji dela in k višji produktivnosti. Industrija v zadnjem času stremi predvsem k pametnim tovarnam s pametnimi sistemi. Tovrstni sistemi so pogosto sestavljeni iz sodelujočih robotov, katerih posebnost je, da v proces dela lahko vključujejo tudi človeško pomoč. Med magistrskim delom smo zato želeli nadgraditi vodenje sodelujočega robota, s katerim bi operaterju izboljšali sodelovalno izkušnjo. Osnovna problematika je omejitev industrijskih krmilnikov na nabor osnovnih ukazov, ki so pogosto prisotni in uporabljeni v industriji. S tem je robotski sistem nekoliko preveč poenostavljen za razvijanje aplikacij, ki bi lahko optimizirale naloge, pri katerih sodeluje človek. K težavi nadgradnje vodenja robota smo pristopili z dodatno programsko opremo in napravami, ki nam omogočajo večjo fleksibilnost sistema. Naredili smo sistem, ki nam je glede na programsko opremo bolje poznan in je hkrati sposoben kompleksnejših vodenj in izračunov. V sistem smo vključili tudi zaslon, ki je hkrati predstavljal delovno površino in pripomoček za vodenje operaterja. Zaslon smo uporabili tudi za zmanjševanje napak prisotnih pri zaznavi objektov, kar je še dodatno izboljšalo delovanje sistema. Dobljeni rezultati prinašajo nov pogled k možnostim vodenja robota in vodenja operaterja. Rezultati predstavljajo tudi smiselno osnovo za nadaljnji razvoj sistema, ki operaterju nudi boljšo izkušnjo sodelovanja z robotom pri izvedbi naloge.20182018-09-28 13:50:11Magistrsko delo/naloga103934VisID: 44261sl