Krmiljenje koračnih motorjev z uporabo plošče Arduino in jezika PythonVadnjal, Jošt (Avtor) Čepon, Gregor (Mentor) Boltežar, Miha (Komentor) koračni motorji krmiljenje Arduino Python serijska komunikacijaZa krmiljenje koračnih motorjev s ploščo Arduino Uno preko računalnika je potrebno razviti vmesnik, ki omogoča spreminjanje parametrov vrtenja. Za to je uporabljen programski jezik Python. Aplikacija je razvita v knjižnici Kivy, serijska komunikacija pa v knjižnici pySerial. Razvita koda je preizkušena na preprostem sistemu s koračnim motorjem in ustreznim gonilnikom. Z računalnikom krmilimo hitrost vrtenja in število korakov v obratu, ki se odrazita kot frekvenca oziroma število pulzov električnega toka v navitjih koračnega motorja.[J. Vadnjal]20182018-09-16 07:46:11Zaključna naloga103342UDK: 004.451.25:621.313.13(043.2)VisID: 208846COBISS_ID: 16432923sl