Vozilo tipa SegwayTratnik, Miha (Avtor) Tuma, Tadej (Mentor) dvosledno vozilosenzor kotne hitrostižiroskoppotenciometerurnik opravilV tem diplomskem delu je predstavljena izdelava dvoslednega vozila tipa segway. Delo obsega elektronsko realizacijo vozila, razlago programskega dela in tudi krajši opis mehanskega dela realizacije. V delu bomo opisali določene komponente in kako posamezna komponenta služi k uspešnemu delovanju vozila. Za glavni krmilni modul, ki bo bral vrednost senzorja kotne hitrosti oz. žiroskop, bomo uporabili krmilni komplet MIŠKO. Pogon motorjev bomo izvedli z PWM signalom, katerega bo proizvajal krmilni modul. Motorje bomo poganjali z močnostnim krmilnim vezjem za motorje, ki bo pretvoril te pulzirajoče signale v močnostni signal za motorje. Smer vožnje bo možno določiti preko krmilne ročke, ki bo pritrjena na potenciometer, s katerega bo komplet MIŠKO bral vrednost s konstantno analogno-digitalno pretvorbo. Ker bo MIŠKO komplet imel pri zagonu in ob vožnji veliko različnih operacij za izvesti, bomo pri izvedbi programa uporabili urnik opravil 'T0Cpp', katerega sem razvil že vnaprej.20182018-08-30 11:25:05Diplomsko delo/naloga102447VisID: 41741sl