Avtomatizacija stroja za izdelavo marmeladeSUSMAN, OŽBEJ (Avtor) Nedeljković, David (Mentor) elektro projektiranjePLCavtomatizacijavezalna shematehnološka shemaPri češkem podjetju, ki proizvaja marmelado, so se zaradi želje po širjenju prodaje in prepoznavnosti znamke lotili preizkusa novih receptov. Naleteli pa so na težavo; ugotovili so namreč, da obstoječi stroji ne ustrezajo standardom čistoče in so ekonomsko neustrezni, saj so popolnoma neavtomatizirani. Na voljo so imeli dve rešitvi: nakup unikatnega stroja, ki bo sposoben skuhati različne vrste marmelade v kratkem času in kar se da samostojno, ali obnovitev obstoječih strojev, saj za novega nimajo ustreznega prostora. Glede na želje po širitvi proizvodnje in dobljena evropska sredstva so se odločili za unikaten avtomatiziran stroj. Avtomatizirano napravo za kuhanje marmelade, ki je unikaten slovenski proizvod iz materiala inox in smo ga skonstruirali skupaj s podjetjem za strojne inštalacije ENOOP, sestavljajo kotel, ventili in črpalke za ogrevanje in ohlajanje, ventili za doziranje potrebnih snovi, ventili in črpalke za pranje naprave, homogenizator za mešanje in pasiranje produkta in sklop merilnikov temperature, tlaka in pozicije. Napravo smo skonstruirali kot skoraj popolnoma avtomatizirano, saj je zmožna sama v kotel vnesti potrebne snovi, jih zmešati, skuhati in nato izprazniti na polnilno linijo. Celotna interakcija med uporabnikom in strojem poteka preko Siemensovega zaslona na dotik, kar uporabniku omogoča hitrejše učenje in lažji pregled nad delovanjem. Pri projektu smo uporabili kar nekaj električnih elementov, ki so nujno potrebni za delovanje stroja. Programirljivi logični krmilnik, ki se napaja preko usmernika, je jedro projekta, saj na osnovi informacij, pridobljenih od merilnikov temperature, tlaka in pozicije, proži signale na izhodu, ki odpirajo in zapirajo ventile, spreminjajo hitrost vrtenja motorjev in informirajo uporabnika o stanju naprave. Za regulirano vrtenje mešal, črpalk in homogenizatorja smo vključili frekvenčne pretvornike, ki jih z bimetalnimi motorskimi zaščitami ščitimo pred kratkimi stiki in preobremenitvami. Ventile smo krmilili s pomočjo relejske logike. Vakuumska črpalka pa se krmili in ščiti s pomočjo motorske zaščite in kontaktorja. Med usklajevanjem o podrobnostih projekta med naročnikom in strojnimi ter elektro projektanti smo prišli do zaključka, da popolna avtomatizacija zaradi prostorske stiske in pomanjkanja denarnih sredstev ni izvedljiva. Uporabnik mora sam vnesti količino vnesenih snovi, temperaturo in čas kuhanja, način in hitrost mešanja itd. Pri testiranju naprave smo ugotovili kar nekaj pomanjkljivosti. Kalibracija senzorjev končne pozicije pokrova je zelo zahtevna in vzame veliko časa. Vilice, ki merijo prisotnost vode v cevi pred črpalko, niso ustrezno sprojektirane, saj se na njih nabira marmelada. V primeru pregoste marmelade se mešanje ne sme ustaviti, saj lahko ob ponovnem vklopu mešala pride do preobremenitve frekvenčnega pretvornika.20182018-07-25 11:33:08Diplomsko delo/naloga102228VisID: 40921sl