Avtomatiziran merilni sistem za vajo iz stabilnosti vožnje v ovinekDornik, Primož (Avtor) Ambrož, Miha (Mentor) stabilnost vožnje v ovinekTrackerračunalniški vidsledenje legi težiščakoeficient podkrmiljenjabočni pospešekZaključna naloga obravnava razvoj avtomatiziranega merilnega sistema za vajo iz stabilnosti vožnje v ovinek. V uvodnem delu so najprej predstavljene teoretične osnove s področja stabilnosti vozila pri vožnji v ovinek. Temu sledi predstavitev osnov računalniškega vida, in sicer prepoznavanja oblik in barv ter ugotavljanja lege težišča. V začetni fazi razvoja je predstavljen model vozila in merilna oprema. V nadaljevanju je prikazan celotni eksperimentalni del, s katerim smo določili način za zanesljivo sledenje modelu vozila neodvisno od svetlobnih pogojev v prostoru. Zadnji del razvoja zajema korekcijo optičnega popačenja zaradi uporabe širokokotne kamere in prikaz merjenja pospeškov na modelu vozila. Zaključni del zajema primerjavo starega ročnega in novega avtomatiziranega merilnega sistema skupaj z najpomembnejšimi ugotovitvami. Zaključni nalogi so v prilogi dodana navodila za uporabo programa Tracker.[P. Dornik]20182018-06-30 07:45:56Diplomsko delo/naloga101723UDK: 629.3.026.13:681.5(043.2)VisID: 204654COBISS_ID: 16127771sl