Snovanje pogonskega dela simulatorja dinamike vožnjePrudič, Peter (Avtor) Kunc, Robert (Mentor) simulator vožnjeStewart-Goughova ploščadinverzna kinematikadirektna kinematikaprostostne stopnjeZa že izbrani mehanski koncept prenosnega simulatorja vožnje, ki deluje na principu Stewart-Goughove ploščadi, je potrebno zasnovati pogonski del. Za pogon je potrebno razviti program, ki določa premike motorjev glede na vhodne podatke. Vhodni podatki so naključno generirani premiki ali pospeški v vseh šestih prostostnih stopnjah. Program je bil napisan v programskem jeziku Python in numerično potrjen z izdelano primerjavo premikov v programskem okolju ADAMS. Program deluje na principu preračunavanja inverzne kinematike mehanizma. Pogon je izveden s servomotorji. Izdelan je bil tudi prototip ploščadi. [P. Prudič]20182018-06-23 07:45:30Magistrsko delo/naloga101652UDK: 004.383.4:519.8:629.026(043.2)VisID: 204599COBISS_ID: 16131867sl