Zasnova nadgradnje montažne in lepilne postajeBajt, Rok (Avtor) Vrabič, Rok (Mentor) Butala, Peter (Komentor) industrijski robotsimulacijamontažna in lepilna postajanadgradnjaozko grloROIV diplomski nalogi je zasnovana nadgradnja montažne in lepilne postaje. V prvem delu diplomske naloge so opisani industrijski roboti. Sledi opis podjetja Stäubli in predstavitev njihovih robotov. V nadaljevanju je predstavljena celotna proizvodnja linija za izdelavo rotorjev elektromotorjev ter montažna in lepilna postaja. Narejena je študija izvedljivosti te postaje. Vsak del nadgradnje je podrobno opisan skupaj s pripadajočimi takti. Sledi simulacija postaje z dodatnim robotom in opis programov za izvajanje simulacije. V rezultatih je predstavljen nov takt postaje in preračun donosnosti investicije.[R. Bajt]20182018-06-16 07:45:14Diplomsko delo/naloga101563UDK: 004.942:007.52:519.876.5(043.2)VisID: 204572COBISS_ID: 16104219sl