Razvoj virtualnega laserskega profilomeraOkorn, Jože (Avtor) Jezeršek, Matija (Mentor) virtualni laserski profilomer robotika laserska triangulacija SolidWorks oblak točk rekonstruiranje površinZaključno delo predstavlja razvoj virtualnega laserskega profilomera, ki je namenjen 3d izmeri površin virtualnih objektov. Laserski profilomer je sestavljen iz navidezne kamere in virtualne laserske ravnine. Merilnik temelji na triangulacijski metodi z eno-linijskim osvetljevanjem merjenca. Postopek, razvit znotraj programske opreme SolidWorks, omogoča rekonstrukcijo kakršnekoli površine. Razviti virtualni laserski profilomer predstavlja temelj za izvedbo simulacij oziroma izvedljivostnih študij adaptivnih robotskih obdelav, kot je MIG/MAG varjenje, kjer se z uporabo laserskega profilomera sproti korigira obdelovalna trajektorija20182018-05-29 08:10:30Diplomsko delo/naloga101321VisID: 204514sl