Manipulacija brizganih plastičnih polizdelkov za svetlobna telesaZAVRL, TOMAŽ (Avtor) Munih, Marko (Mentor) Ude, Aleš (Komentor) robotizacijaCatiarobot ABB IRB-140Prisotnost manipulacije izdelkov z robotom je v avtomobilski industriji zelo pogost pojav. Z robotizacijo se dosega zahteve za zmanjševanje neustreznih izdelkov, kateri so posledica manipulacije delavca, ki poslužuje stroj. V uvodnem delu naloge sem predstavil robote in načine manipulacije. Opisal sem trenutno delovno mesto in predstavil cilje naloge. V naslednjem poglavju sem opisal orodja, ki sem jih uporabil med izvajanjem naloge, predstavljena so programska orodja in mehanska orodja. Tretje poglavje sem namenil načrtovanju manipulacije izdelkov. Opisal sem, kako je organizirano testno delovno mesto, kako sem načrtoval prste, namenjene za odvzem izdelkov z odlagalne mize. Predstavil sem tudi ekonomičnost robotizacije delovnega mesta. V četrtem, zadnjem poglavju, sem predstavil rezultate, ki sem jih pridobil z izvedbo eksperimenta. Z robotom pridobljeni rezultati so primerjani z obstoječimi rezultati, ki jih trenutno dosegamo v proizvodnji.20182018-04-26 14:10:13Diplomsko delo/naloga101107VisID: 33341sl