Izboljšan segmentacijski model za detekcijo ovir na robotskem čolnuBovcon, Borja (Avtor) Kristan, Matej (Mentor) računalniški vidsegmentacijaavtonomno plovilodetekcija ovirocena roba morjahorizontstereo sisteminercijski senzor[B. Bovcon]20172018-04-18 10:39:37Magistrsko delo/naloga100849UDK: 004COBISS_ID: 18027865sl