Analiza principa pozicioniranja rotacijske mize pri robotizirani celiciJezeršek, Dominik (Avtor) Duhovnik, Jožef (Mentor) zaklepni mehanizemrobotpozicionirna napravaYaskawakonstrukcijski procesdimenzioniranjeV magistrskem delu je prikazan potek razvoja rešitve za odpravljanje neželenih pomikov na pozicionirni napravi RWV2-MxR, katero podjetje Yaksawa Ristro d. o. o. vgrajuje v svoje robotske sisteme. Reševanja obravnavane problematike smo se lotili s pridobivanjem znanja o pozicionirni napravi. V ta namen je na začetku magistrskega dela natančno predstavljena funkcija in zgradba naprave ter problem in njegov vpliv na delovni proces robotskega sistema. Sledi predstavitev vhodnih podatkov, na katerih temelji snovanje končne rešitve. Zasnova rešitve je potekala v šestih korakih, in sicer s pripravo konstrukcijske naloge, funkcijske strukture, morfološke matrike, z zasnovo konceptov, vrednotenjem konceptov in predstavitvijo osnutka končne rešitve. V šestih korakih smo tako prišli do osnutka, ki problematiko neželenih pomikov rešuje s pomočjo zaklepnega mehanizma. Sledi dimenzioniranje, kjer smo s pomočjo analitičnih in numeričnih metod določili ustrezne materiale in trdnostno vrednotili konstrukcijo. Trdnostna analiza je bila izvedena tako za dinamični obremenitveni primer, kot tudi za statični, saj smo tako lahko zagotovili zahtevano življenjsko dobo in zadostno varnost tudi v primeru ekstremnih obremenitev. Uporabnost rešitve v praksi smo dokazali s pomočjo meritev med obratovanjem pozicionirne naprave in vgrajenim zaklepnim mehanizmom. Z rešitvijo smo dosegli želene rezultate, ki so primerni za uporabo v bodočih pozicionirnih napravah tipa RWV2-MxR.20182018-03-12 08:28:25Magistrsko delo/naloga100169VisID: 204362sl