<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=99911"><dc:title>Preverjanje karakteristik robota Motoman MH5 po standardu ISO 9283</dc:title><dc:creator>MEDVED,	DENIS	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Munih,	Marko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>karakteristike robota</dc:subject><dc:subject>industrijski manipulator</dc:subject><dc:subject>robotski standardi</dc:subject><dc:subject>merilne metode</dc:subject><dc:subject>merjenje</dc:subject><dc:description>V magistrskem delu preverjamo značilnosti (v nadaljevanju karakteristike) robota Motoman MH5 po veljavnem mednarodnem standardu ISO 9283. Za izvedbo meritev smo izdelali merilni protokol meritev. Preučili smo mednarodni standard, na podlagi katerega smo izbrali merilno opremo, izdelali mehansko nazivno obremenitev robota in pripravili robotske programe. 

V uvodnem delu magistrskega dela sta podrobneje predstavljena mednarodni standard ISO 9283:1998 in tehnično poročilo ISO/TR 13309, ki z opisom merilnih metod dopolnjuje standard. Predstavljene so tudi definicije osnovnih pojmov: točnosti, ponovljivosti in ločljivosti robota.

V drugem delu smo opisali uporabljeno metodologijo za preverjanje robotov. Predstavitev zajema opis robota Motoman MH5 in robotskega krmilnika, mehanske nazivne obremenitve robota, simulacijsko okolje MotoSim in predstavitev izbrane merilne opreme Optotrak Certus. Opisano je tudi merilno okolje, ki obsega postavitev merilnih kamer, namestitev merilnih (IR) diod oziroma markerjev na breme in postopek preračuna skupnega koordinatnega sistema.

V tretjem delu so predstavljene vse značilne karakteristike lege in poti robota Motoman MH5. Za vsako posamezno karakteristiko robota so prikazani njen izračun, opis merilnega protokola in izmerjeni rezultati. V razpravi poglavja 3.3 povzamemo skupne lastnosti in ugotovitve rezultatov meritev.</dc:description><dc:date>2018</dc:date><dc:date>2018-02-21 08:45:03</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>99911</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>