Simulacija magnetnega vodenja oblike plazme v tokamaku ITERKnap, Matic (Avtor) Širca, Simon (Mentor) Gerkšič, Samo (Komentor) tokamakplazmaregulacijski sistemprediktivni regulatorITERMagistrsko delo obravnava magnetno vodenje oblike plazme v tokamaku ITER. Najprej zapišemo osnovni magnetni model plazme, ki se uporablja pri simulaciji za vodenje. V kasnejših poglavjih se posvetimo samemu algoritmu za vodenje toka in oblike plazme. Predstavimo implementacijo magnetnega modela plazme in prediktivno metodo vodenja. Osredotočimo se na prilagoditve, ki so bile izvedene na obstoječem algoritmu za reševanje optimizacijskih problemov. Reševanje regulacijskega problema prediktivnega vodenja metodo poteka v dveh delih. Najprej model pripravimo za regulator z zaporedjem operacij, s katerim dobimo dosti bolj kompakten model, ki še vedno dobro opisuje dinamiko sistema. S tem zagotovimo robustnost in točnost metode. Prediktivno metodo pretvorimo v optimizacijski problem kvadratnega programiranja, ki ga rešujemo s hitro gradientno metodo prvega reda. Delo zajema tudi optimizacijo izvajanja programa. Sledi prikaz rezultatov simulacij, kjer prikažemo, da je izbrana metoda s prilagoditvami časovno ugodnejša od trenutnih komericalnih metod ob enaki natančnosti.20172017-11-10 09:17:05Magistrsko delo/naloga97780sl