<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=96289"><dc:title>Izdelava nizkocenovnega lahkega robotskega manipulatorja</dc:title><dc:creator>Rezelj,	Anže	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Skočaj,	Danijel	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>Robotski manipulator</dc:subject><dc:subject>robotika</dc:subject><dc:subject>kinematika</dc:subject><dc:subject>OpenServo</dc:subject><dc:subject>Manus</dc:subject><dc:subject>odprta koda in strojna oprema.</dc:subject><dc:description>Robotika postaja vse pomembnejša znanstvena in inženirska disciplina. Z rastočim trgom lahko pričakujemo, da se bo še povišalo povpraševanje po robotsko izobraženem kadru. Da bi olajšali dostop do (običajno zelo drage) robotske tehnologije, smo pristopili k izdelavi nizkocenovnega, a funkcionalno dovolj zmogljivega robotskega manipulatorja.  Pri izdelavi smo se oprli na obstoječe rešitve, jih posodobili, nadgradili in razširili njihovo funkcionalnost. Pri izdelavi manipulatorja smo uporabili že obstoječe in cenovno dostopne komponente. Končni izdelek predstavlja celovit sistem, ki zajema robotski manipulator in manjši računalnik z vso programsko opremo. Sistem omogoča preprosto upravljanje in programiranje robotskega manipulatorja, je varen za uporabo in dovolj natančen za uporabo v pedagoške in sorodne namene.</dc:description><dc:date>2017</dc:date><dc:date>2017-09-28 11:39:41</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>96289</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>