Krmiljenje modela hidroelektrarneBITEŽNIK, MIHA (Avtor) Nedeljković, David (Mentor) programirljivi logični krmilnik (PLK)simulator hidroelektrarnekrmilni programV diplomskem delu je predstavljen projekt Leonardo. Leonardo je fizični simulator hidroelektrarne s Peltonovo turbino. Sestavljajo ga hidravlični, vodni in krmilni sistem. Moja naloga je bila avtomatizirati delovanje simulatorja s pomočjo programirljivega logičnega krmilnika. Krmilni program za industrijski krmilnik Siemens SIMATIC S7-300 CPU 314C-2 DP sem spisal v programskem paketu Siemens SIMATIC STEP 7. Uporabljal sem kombinacijo dveh programskih jezikov; nabor ukazov (ang. Statement List Programming Language) in lestvični diagram (ang. Ladder Logic). Ker je imel krmilnik premalo digitalnih vhodov in izhodov, sta bila dodana modula DI16xDC24V in DI8/DO8xDC24V/0,5A. Na analogne izhode krmilnika so vezani ventili in frekvenčni pretvornik, na vhode pa merilniki tlaka in pozicije. Za meritev vrtilne hitrosti turbine sem uporabil hitra števca, ki dobita impulzne signale iz induktivnega stikala. Na elektro omarici simulatorja je vgrajen panel na dotik Siemens TP170B, ki služi kot vmesnik človek-stroj. Konfiguriral sem ga v programskem orodju SIMATIC WinCC V7. Fizični dostop do simulatorja sem imel večino časa projekta, kar mi je programiranje znatno poenostavilo, saj sem lahko krmilni program po vsaki zaključeni fazi preizkušal in razhroščeval. Krmilni program deluje, s tem je projekt uspešno zaključen. Leonardo je bil predan izobraževalni ustanovi Srednja šola tehniških strok Šiška, kjer bo uporabljen za pedagoške namene.20172017-09-15 12:24:47Diplomsko delo/naloga95131sl