Načrtovanje sistemov vodenja v okolju Simulink in prenos na mikrokrmilnik ArduinoPANIĆ, DAMJAN (Avtor) Klančar, Gregor (Mentor) SimulinkArduinoRegulacijski sistemGrafični programski jezik Simulink, med drugim omogoča tudi programiranje nekaterih mikrokrmilnikov. S to funkcionalnostjo omogoča uporabnikom hitrejši in enostavnejši razvoj različnih vgrajenih sistemov. Ene izmed takšnih plošč, katerih programiranje podpira Simulink, so tudi mikrokrmilniki iz družine Arduino. V mojem diplomskem delu sem predstavil uporabo okolja Simulink pri programiranju mikrokrmilnika Arduino Due. Namen tega diplomskega dela je predstavitev uporabe okolja Matlab-Simulink (v nadaljevanju dela samo Simulink) za programiranje mikrokrmilnikov Arduino. V prvem delu je opisana uporaba in ponudba funkcionalnosti okolja Simulink v kombinaciji z Arduinom. Predstavljena je knjižnica, ki podpira omenjene mikrokrmilnike, in njena uporaba. Opisani sta tudi obe možnosti uporabe Arduina s programom Simulink, in sicer zunanji (ang. External) način, ter prenos in delovanje na strojni opremi (ang. Deploy to hardware). Predstavljena je tudi možnost pisanja novih blokovnih funkcij namenjene Arduino. V drugem delu je predstavljena izvedba samostojnega regulatorja, z možnostjo nastavljanja parametrov in reference ter spremljanja trenutnega stanja. Program, za ta regulator, je bil narejen v okolju Simulink in naložen na mikrokrmilnik Arduino. Opisani so tudi preizkusi, s katerimi sem določil parametre reguliranega sistema, ter preizkusil kvaliteto in zanesljivost delovanja Arduina v vlogi regulatorja.20172017-06-22 12:50:03Diplomsko delo/naloga92632sl