Deformacijska analiza s kinematičnim deformacijskim modelomHrvacki, Kaja (Avtor) Savšek, Simona (Mentor) Ambrožič, Tomaž (Komentor) deformacijska analizakinematični deformacijski modelhorizontalni premikihitrost premikapospešek premikaKalmanov filterDeformacijska analiza je postopek ugotavljanja stabilnosti točk, kar je pri določanju premikov temeljnega pomena. Dobljene vrednosti premikov in deformacij predstavimo z deformacijskim modelom, le-ta pa opisuje najverjetnejši potek deformacije. V preteklosti so klasični postopki obravnavanja deformacij temeljili na kongruenčnem modelu. Z razvojem računalništva, merskih tehnik in algoritmov vrednotenja, pa se je spremenila tudi metoda deformacijske analize, ki poleg osnovne določitve geometrije objekta, vključuje še časovni potek premikov, lahko pa tudi vzroke za njihov nastanek. Osredotočili smo se na kinematični deformacijski model, pri katerem predpostavimo, da je obravnavani objekt nenehno v gibanju. S tem v model vpeljemo tudi časovno komponento. Na začetku dela smo postavili hipotezo, da uporaba kinematičnega deformacijskega modela pri kontrolnih meritvah geotehničnih objektov omogoča obravnavanje geometričnih sprememb objekta s časovnimi funkcijami. Na izbranem objektu, kjer je bilo že opravljenih več terminskih izmer, smo preverili stabilnost referenčnih točk in določili statistično značilne premike kontrolnih točk oziroma določili stabilnost le-teh s kongruenčnim deformacijskim modelom. Obravnavali smo časovni okvir, znotraj katerega so bili na določenih točkah že v preteklosti zaznani konkretnejši premiki. Kinematični deformacijski model izhaja iz skupne izravnave meritev v vseh terminskih izmerah, kjer sta poleg koordinatnih neznank, neznanki še hitrost in pospešek premika. Ker je tak sistem zahteven za izračun, smo izbrali tehniko filtriranja, točneje Kalmanov filter, ki omogoča oceno neznanih količin, v katerih je prisoten šum, kot funkcijo časa in pogrešenih meritev. Gre za algoritem, ki se pogosto uporablja v geodetskem inženirstvu, kjer ni mogoče zagotoviti nadštevilnih meritev. Temelji na določitvi stanja sistema po metodi najmanjših kvadratov, hkrati pa oceni tudi stopnjo zanesljivosti. V sklopu magistrskega dela smo izdelali program za obdelavo kinematičnih meritev s Kalmanovim filtrom za primer diskretnega kinematičnega modela. Testirali smo stabilnost kontrolnih točk ter rezultate prikazali numerično in grafično. Pričakovano je uporabljen pristop ponudil nekatere dodatne informacije (hitrost in pospešek premikov) o stanju obravnavanega objekta v prostoru in času, kar predstavlja alternativni pristop dosedanjemu kongruenčnemu modelu vrednotenja v deformacijski analizi.[K. Hrvacki]20172017-05-25 07:15:08Magistrsko delo/naloga92374sl