Programirljivi logični krmilnik Siemens SIMATIC S7-1200 in PID regulatorJazbec, Jure (Avtor) Petkovšek, Marko (Mentor) programirljivi logični krmilnikPID regulatoroperaterski panelprilagodilno vezjeRC členV diplomskem delu sem izdelal učni model za izvajanje preprostih nalog s področja regulacijske tehnike. Učni model temelji na programirljivem logičnem krmilniku Siemens SIMATIC S7-1200, poleg krmilnika pa model sestavljata še operaterski panel in prilagodilno vezje s četveropolom, s katerim simuliramo reguliranec (npr. člen 1. reda). V osrednjem delu naloge sem predstavil idejno zasnovo učnega modela, pri katerem s pomočjo operaterskega panela nastavljamo želeno vrednost regulirane veličine in tip regulatorja ter njegove parametre, v krmilniku pa je poskrbljeno za izvajanje programske kode za regulacijski sistem z negativno povratno zanko. Programsko kodo sem izdelal v okolju TIA Portal, v katerem je za ta krmilnik mogoče uporabiti blok z že napisano kodo za PID regulator z možnostjo avtomatskega določanja optimalnih parametrov. Zaradi nekaterih omejitev vgrajene kode sem napisal tudi svojo programsko kodo PID regulatorja in na koncu podal primerjavo delovanja obeh algoritmov.20162017-01-06 09:45:22Diplomsko delo/naloga88454sl