Segmentacija oblaka točk z Gaussovo sferoLipuš, Blaž (Avtor) Kosmatin Fras, Mojca (Mentor) Grigillo, Dejan (Komentor) Urbančič, Tilen (Komentor) oblak točksegmentacijaGaussova sferaHoughova transformacijaPridobivanje prostorskih podatkov z laserskim skeniranjem se v zadnjih letih hitro razvija. Oblaki točk, ki so primarni rezultat obdelave opazovanj laserskega skeniranja, so uporabni pri modeliranju skeniranih objektov ali zemeljskega površja. Zaradi številnih področij uporabe podatkov in velike količine podatkov se pojavlja potreba po avtomatskem ločevanju ustreznih točk iz oblaka točk. V nalogi smo obravnavali segmentacijo (ločevanje) objektov v oblaku točk z Gaussovo sfero. Metodo smo uporabili na konkretnem primeru testnih podatkov terestričnega laserskega skeniranja. Opisali smo vse korake od skeniranja testnih podatkov do rezultatov segmentacije. Osredotočili smo se na tri geometrijske oblike objektov, in sicer ravnino, valj in stožec. Opisali smo osnovne lastnosti Houghove transformacije, binarizacije in pretvorbe podatkov v diskretno obliko ter jih vključili v postopek segmentacije. Za izvedbo praktičnega dela naloge smo napisali program za segmentacijo v programskem jeziku Python. Končni rezultat so izrisani oblaki točk treh geometrijskih oblik, ki smo komentirali in ovrednotili. Končne ugotovitve o segmentaciji z Gaussovo sfero so podane v zaključku.[B. Lipuš]20162016-10-07 02:30:08Diplomsko delo/naloga86146sl