<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=85955"><dc:title>Vektorski krmilnik brezkrtačnega enosmernega motorja</dc:title><dc:creator>MODIC,	BLAŽ	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Buermen,	Arpad	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>krmiljenje na osnovi polja</dc:subject><dc:subject>vgrajeni sistemi</dc:subject><dc:subject>brezkrtačni enosmerni motor</dc:subject><dc:subject>PVT</dc:subject><dc:description>V pričujočem delu je obravnavan razvoj vgrajene programske opreme za krmilnik brezkrtačnih enosmernih motorjev, ki mora zagotavljati natančno krmiljenje pozicije čez širok razpon hitrosti vrtenja rotorja. Krmilnik za določanje pozicije uporablja zunanji inkrementalni enkoder.

Izmed poznanih krmilnih metod je bila izbrana metoda krmiljenja na osnovi polja. Predstavljeno je delovanja krmilnega algoritma in implementacija le-tega v vgrajenem operacijskem sistemu. Algoritem je optimiziran z uporabo aritmetike s fiksno vejico.

Realizirana programska oprema krmilniku omogoča krmiljenje motorja v treh načinih obratovanja - krmiljenju hitrosti, krmiljenju pozicije ali krmiljenju hitrosti in pozicije hkrati z uporabo točk PVT. Spremljanje delovanja krmilnika in spreminjanje parametrov je mogoče z uporabo osebnega računalnika in namensko razvite programske opreme.</dc:description><dc:date>2016</dc:date><dc:date>2016-09-30 12:25:02</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>85955</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>