ROBOTSKA CELICA ZA PERSONALIZIRANO KOZMETIKOJUVAN, KLEMEN (Avtor) Kamnik, Roman (Mentor) personalizirana kozmetikarobotska celicakinematični modelredundantni robotsistem vodenjaV poplavi različnih izdelkov na trgu so za prepoznavnost znamk potrebni vedno novi, inovativni marketinški pristopi. Eden najbolj razširjenih je personalizacija ponujenih izdelkov. Mlado zagonsko podjetje se je odločilo personalizirati kozmetične izdelke, katerih izdelava naj bi potekala v robotski celici z dvoročnim 15 osnim robotom. Ker na trgu ni bilo robotske celice, ki bi ustrezala željam naročnika, je bilo potrebno razviti vse elemente robotske celice. Robotska celica je sestavljena iz dvoročnega robota, zalogovnika embalaže, sistema za vijačenje zamaškov, sistema za pipetiranje, sistema za doziranje baze, sistema za mešanje in aplikatorja nalepk s tiskalnikom. Cilj robotske celice je avtomatska izdelava kozmetičnih izdelkov, kjer robot opravlja podobna opravila, kot bi jih človek. To je prenašanje embalaže med posameznimi procesi in pipetiranje dodatkov. Kupec ni imel popolne predstave kako naj robotska celica izgleda in kako naj potekajo procesi, zato je bila edina zahteva, kakšne so vhodne surovine, in kakšen naj bo končni izdelek. Procesi razvoja, različna testiranja in testna proizvodnja celice potekajo že dve leti. Delo se še nadaljuje. Skoraj vsi sistemi, ki so bili razviti za robotsko celico so unikatni. Rešitve, dostopne na trgu, so bile namenjene bodisi velikoserijski ali pa manualni proizvodnji. Taki sistemi za vključevanje v robotsko celico za personalizirano kozmetiko niso primerni. Poleg robotske celice, je bilo potrebno razviti vse komponente sistema vodenja. To je periferni nivo, krmilni nivo, katerega del je tudi robot, nadzorni nivo in informacijski nivo. V magistrskem delu so podrobneje opisani prvi trije nivoji. Zaradi kompleksnosti robotske celice, so bile tekom testiranj ugotovljene številne pomanjkljivosti, tako v strojni in programski opremi, kot tudi pri procesu izdelave izdelka. Nekateri sistemi so bili predelani, drugi zamenjani. Celica je trenutno vključena v proizvodnjo, in se nenehno izboljšuje.20162016-09-27 14:07:35Magistrsko delo85836sl