Izdelava virtualnega laboratorija za načrtovanje vodenja sistemovLEŠNJAK, DEJAN (Avtor) Logar, Vito (Mentor) javascriptjQueryopazovalnik stanjPHPPID regulacijaregulator stanjvirtualni laboratorijNamen diplomskega dela je izdelati virtualni laboratorij za načrtovanje vodenja na različnih laboratorijskih napravah ter demonstrirati njegovo uporabnost ter delovanje z načrtovanjem regulatorja na multivariabilni modelni napravi helikopter - CE150. Diploma najprej opisuje postopek izbire najustreznejšega modela naprave za načrtovanje vodenja. Tu so predstavljene nekatere metode za analizo multivariabilnih sistemov, kot so vodljivost, vodljivost po stanjih, funkcionalna vodljivost in spoznavnost sistemov. V sklopu izbire modela so izvedeni odzivi sistema v delovnih točkah ter nadaljnja primerjava odzivov realnega sistema in razpoložljivih modelov. Na podlagi vseh pridobljenih podatkov, je določen najustreznejši model sistema za načrtovanje vodenja. V nadaljevanju so predstavljeni nekateri tipi primernih regulatorjev ter načini nastavljanja le-teh. Najprej je predstavljeno načrtovanje klasičnega PID regulatorja, ki ga uporabljamo na enak način kot pri univariabilnih sistemih. Sledita regulator za izničitev križnih povezav z uporabo Bodejevega diagrama ter regulator stanj, za katerega je najprej potrebno načrtati opazovalnik stanj, saj je sicer, zaradi nemerljivosti stanj sistema, takšen regulator na realnem sistemu neizvedljiv. Na koncu je opisan še postopek zasnove in razvoja virtualnega laboratorija. Le-ta omogoča izvajanje poizkusov na laboratorijskih napravah in testiranje ustreznosti načrtanih regulatorjev. Celoten sistem je osnovan na podatkovni bazi MariaDB, katera shranjuje vse potrebne podatke za delovanje sistema, hkrati pa shranjuje meritve, ki so uporabljene za realno-časovni prikaz delovanja naprave. Uporabljeni programski jezik na strani strežnika je PHP, na strani uporabnika pa JavaScript in jQuery. Za komunikacijo z napravo skrbi programsko orodje Matlab ter vhodno-izhodna enota PoKeys.20162016-09-26 14:05:00Diplomsko delo85806sl