<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=85622"><dc:title>Razvoj sistema za samodejno daljinsko zajemanje slikovnih in senzorskih okoljskih podatkov z brezpilotnim letalom</dc:title><dc:creator>ŠKRABL,	DENIS	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Zajc,	Matej	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Mohorčič,	Mihael	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>multispektralno fotografiranje</dc:subject><dc:subject>brezpilotno letalo</dc:subject><dc:subject>Tetracam ADC</dc:subject><dc:subject>ArduPilot</dc:subject><dc:description>V diplomski nalogi je predstavljena uporaba brezpilotnega letala za multispektralno fotografiranje zemeljskega površja ter zajem podatkov iz senzorskih vozlišč na tleh. Podatki pridobljeni na ta način omogočajo natančno spremljanje pridelkov v kmetijstvu in nadaljnje agrotehniško ali agrokemično ukrepanje, z namenom povečanja kakovosti in donosnosti pridelka. Avtonomnost elektro-jadralnega letala Multiplex Easystar smo zagotovili z odprtokodnim avtopilotom ArduPilot. Letalo je bilo opremljeno z multispektralno kamero Tetracam ADC, ki fotografije zajame tudi v bližnjem infrardečem spektru, ki je namenjen preučevanju bioloških aktivnosti. Za manipulacijo podatkov iz avtopilota, proženje multispektralne kamere ter branje senzorskih vozlišč na tleh je bila uporabljena senzorska platforma VESNA.</dc:description><dc:date>2016</dc:date><dc:date>2016-09-19 08:27:56</dc:date><dc:type>Diplomsko delo</dc:type><dc:identifier>85622</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>