Napajalno vezje za brezpilotne zrakoplovePetrič, Miha (Avtor) Žemva, Andrej (Mentor) multikopterbaterije LiPonapajalno vezjeDiplomsko delo obravnava področje brezpilotnih letečih naprav, njihovo varno uporabo ter potrebne komponente za njihovo brezhibno delovanje. V uvodu diplomskega dela so opisane brezpilotne naprave, ki se uporabljajo v hobi, polprofesionalne ter profesionalne namene, predvsem za potrebe video-snemanja iz zraka. Tu imajo prednost novejše naprave, pogosto imenovane tudi droni, predvsem v obliki multikopterjev. Sledeč uvodu je opis komponent, ki sestavljajo brezpilotne naprave od nosilnih konstrukcij, pogonskih sklopov do snemalne tehnike, ki se pogosto uporablja v te namene. Opisana je funkcionalnost teh komponent in naloge, za katere se uporabljajo. V četrtem poglavju je opis izgradnje redundančnega napajalnega vezja za potrebe brezpilotnih naprav. Vezje je zamišljeno kot manjše, robustno in zgrajeno iz osnovnih elektronskih komponent. Omogoča napajanje video oddajnika, RC sprejemnika in krmilne elektronike brezpilotne naprave ter krmilnih servomotorjev (v primeru letal). Napajanje vezja je preko 3 baterij LiPo (2 x 7.4 V in 1x 14.8 V). Predvideni izhodi napajalnega vezja so 5 V 3 A za RC sprejemnik, 5 V 20 A za servomotorje in 11 V 3 A za video oddajnik. Oba 5 V izhoda imata redundančno napajanje preko 2 baterij, za neprekinjeno delovanje v primeru izpada ene od njih. Sledeč razlagi posameznih sestavih pod-enot napajalnega vezja so tudi meritve, ki so bile opravljene. Te kažejo skladnost s prvotnimi zahtevami ter kažejo druge parametre. V zaključku so splošne ugotovitve glede varnostnih zahtev brezpilotnih naprav, analiza rezultatov izdelanega vezja za napajanje brezpilotnih naprav ter splošne ugotovitve in predlogi na nadaljnje delo.20162016-09-15 15:51:50Diplomsko delo85507sl