ZASNOVA IN IZVEDBA BREZPILOTNEGA AVTONOMNEGA ZRAČNEGA PLOVILAMOČNIK, JURE (Avtor) Žemva, Andrej (Mentor) brezpilotno letalofuzija senzorjevavtonomna navigacijaračunanje orientacijeinercialni senzorjiV nalogi je predstavljena izdelava brezpilotnega letala z vso potrebno strojno opremo za avtonomno navigacijo do vnaprej določenega cilja ali pa prevajanje pilotovih zahtev (leti naravnost, zavij levo. . . ) v ustrezne ukaze krmilnim površinam in motorjem. Naloga je razdeljena na štiri dele. V prvem delu je predstavljena mehanska zasnova letala. Sem spadajo spremembe na konstrukciji, ki omogočajo montažo treh motorjev in spreminjanje nagiba le-teh. V drugem delu bomo predstavili navigacijsko elektroniko. V tretjem delu je opis programske opreme navigacijske elektronike, ki skrbi za integracijo podatkov iz različnih senzorjev ter odloča o primernih ukazih pogonskim motorjem in servomotorjem za krmiljenje kontrolnih površin, ki ohranjajo letalo stabilno in v želeni smeri. V četrtem delu bomo predstavili preizkušanje letala. Cilj naloge je izdelati brezpilotno letalo z naslednjimi funkcijami: 1. samodejna stabilizacija letala; 2. "Fly - by - wire" prevajanje med ukazi pilota in ukazi krmilnemu sistemu; 3. vertikalen vzlet in pristanek; 4. možnost avtonomne navigacije do izbranih koordinat; 5. baterijo, ki bo omogočala čim daljši čas letenja.20162016-09-15 15:47:20Magistrsko delo85506sl