<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=85180"><dc:title>Uporaba kamere Pixy pri vodenju robota</dc:title><dc:creator>TITAN,	UROŠ	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Klančar,	Gregor	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>Pixy</dc:subject><dc:subject>PixyMon</dc:subject><dc:subject>PID regulator</dc:subject><dc:subject>enačba leče</dc:subject><dc:subject>Lego Mindstorms</dc:subject><dc:subject>Robotc</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu smo obravnavali delovanje kamere Pixy in pokazali, kako je iz
podatkov, ki nam jih posreduje, mogoče izračunati razdaljo med kamero in objektom.
Za programiranje robota smo v nadaljevanju v programskem okolju Lego Mindstorms
EV3 Home Edition opisali funkcijske bloke, povezane s kamero.
Opisali smo tudi funkcijski blok za PID regulator in pokazali, kako izračunamo njegove
parametre za reguliranje motorjev Lego.
V empiričnem delu smo preizkusili praktično delovanje kamere Pixy.
Kamero smo pritrdili na robota, sestavljenega iz kompleta Lego Mindstorms, in 
simulirali lov plenilec–plen. Program smo naredili blokovno v programskem okolju
Lego Mindstorms EV3 Home Edition, pokazali pa smo tudi možnost pisanja
programske kode v jeziku Robotc.</dc:description><dc:date>2016</dc:date><dc:date>2016-09-14 09:21:01</dc:date><dc:type>Diplomsko delo</dc:type><dc:identifier>85180</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>