Animacija prostorskih vektorjev elektromagnetnih veličinRAZPET, LUKA (Avtor) Ambrožič, Vanja (Mentor) Indukcijski strojvektorska teorijakoordinatni sistem rotorskega poljasimulacijaprogramPredmet diplomske naloge je računalniška grafična ponazoritev dogajanja v elektromehanskih pretvornikih (strojih). Ideja za simulacijo delovanja indukcijskega stroja in tudi ostalih strojev je bila približanje dogajanja v stroju študentom preko vektorske teorije. Ker gre pri tem načeloma za rotirajoče vektorje in se le-ti gibajo po prostoru, si je preko animacije veliko lažje predstavljati, kako sam stroj deluje in kako se obnašajo posamezni vektorji veličin. V izdelanem programu je omogočena tudi vključitev opazovalca, saj lahko preko gumbov in drsnikov do določene mere spreminja parametre in opazuje odziv stroja. Najprej so predstavljene transformacije in grafična ponazoritev iz začetnega sistema vhodnih faznih veličin, preko rezultantnega vektorja, v poljuben dvofazni koordinatni sistem. Najprimernejši novi sistem za razlago delovanja indukcijskega stroja je koordinatni sistem rotorskega polja, ki je vzet kot osnova za simulacijo. Preko teorije s hkratnimi izseki animacije iz programa bosta tako predstavljena indukcijski stroj in sinhronski stroj v tem koordinatnem sistemu. V nadaljevanju bom predstavil programsko okolje Lazarus in možnosti programiranja v njem. Prikazano bo delovanje izdelanega programa, ki je bil razvit v tem okolju, njegovih funkcij ter vseh opcij, ki jih ponuja uporabniku. Podlaga za prikaz v programu so izpeljane enačbe stroja v novem koordinatnem sistemu, vendar gre pri tem samo za simulacijo realnega delovanja in ne dejanskega preračunavanja v realnem času. Stroj lahko opazujemo v različnih stacionarnih stanjih pod različnimi pogoji (obremenitev ipd.). Tako orodje predstavlja dober pripomoček za učenje in vizualizacijo, hkrati pa se moramo zavedati njegovih omejitev, saj je delovanje realnega stroja veliko kompleksnejše.20162016-09-12 14:40:11Diplomsko delo85091sl