Repetitivna regulacija hitrosti sinhronskega stroja s trajnimi magnetiSUŠIN, DENIS (Avtor) Nemec, Mitja (Mentor) Sinhronski stroj s trajnimi magnetivektorska regulacijakaskadna PID regulacijarepetitivna regulacijastacionarno stanjeumetna motnjaizračun vrtilne hitrostiizračun kotnega pospeškaV pričujočem delu je predstavljena vektorska regulacija sinhronskega stroja s trajnimi magneti, pri čemer je poudarek na nadgradnji sistema z repetitivnim regulatorjem. Osnovna obravnava je podana za sinhronski stroj s tajnimi magneti, razsmernik, PID regulacijo in za osrednjo tematiko – repetitivno regulacijo. Dodatno so predstavljeni štirje načini izračuna vrtilne hitrosti iz kota zasuka in štirje načini izračuna kotnega pospeška. Na kratko je predstavljen tudi strojni del s pripadajočo močnostno in krmilno elektroniko. Nadalje je opisan razvoj režimov delovanja ter načini za odpravljanje posledic samodržnega navora z uporabo repetitivne regulacije. Izvedena je primerjava med režimi delovanja ter obrazložena smotrnost uporabe repetitivnega regulatorja v prostem teku. Dodana je še simulacija obremenitve s periodičnim značajem – umetna motnja. Na koncu so opisane omejitve ter možnost implementacije repetitivne regulacije v praksi.20162016-09-02 08:45:00Magistrsko delo/naloga84768sl