ULTRAZVOČNI MERILNIK RAZDALJE Z UPORABO DVOJIŠKE FREKVENČNE SKOČNE MODULACIJEHOČEVAR, JOŽE (Avtor) Možek, Matej (Mentor) ultrazvočni merilnik razdaljprimerjava faze prejetega in oddanega signalamerjenje razdalje z FPGAdetekcija fazeV magisterskem delu je predstavljena izdelava ultrazvočnega merilnika razdalje z visoko natančnostjo meritve z uporabo binarnih frekvenčnih skokov (binary frequency shift-keyed , BFSK ). V delu je predstavljen učinkovit algoritem, ki kombinira tako funkcijo časa leta ( time of flight, TOF ), kot tudi fazni premik. Omenjena metoda merjenja omogoča večji razpon meritev, kot jih omogoča samo meritve z primerjavo faze, pri temu pa je natančnejša kot je meritev z merjenjem časa leta ( TOF ). Z FPGA (Field-programmable gate array ) vezjem smo generirali BFSK generator in detektor faze, ki nam je omogočil posnetje signalov in izračun časa leta, dveh frekvenčnih razlik in predstavitev rezultata meritve na LCD zaslonu. Poizkusi so bili opravljeni v zraku z uporabo BFSK z frekvencama 39kHz in 41kHz. Željena je bila bila natančnost meritve ± 0,05mm pri razdalji več kot 6000mm, vendar zaradi visoke cene kvalitetnih ultrazvočnih oddajnikov le te nismo uspeli doseči. Glavna prednost ultrazvočnega merilnika razdalje je visoka natančnost, nizka cena in enostavna implementacija v obstoječe sisteme.20162016-07-07 11:50:05Magistrsko delo/naloga84062sl