Sistem za sledenje znanim objektom v spremenljivih svetlobnih pogojih na sceni s pomočjo posnetkov IR in vidnega spektraMeden, Blaž (Avtor) Peer, Peter (Mentor) računalniški vidsledenje objektovKalmanov filterfilter z delciMadžarska metodainfrardeče oznakeV tem raziskovalnem delu naslovimo problematiko sledenja večih objektov pod vplivom negotovih svetlobnih razmer. Da bi rešili problem dinamične osvetlitve implementiramo dva dobro znana sledilna pristopa, ki operirata v dveh ločenih domenah. Pri tem se prvi sledilnik zanaša na aktivni sistem oznak, ki deluje v bližnjem infrardečem spektru, drugi pa izkorišča najsodobnejši obstoječi detektor oseb in barvno infomacijo opazovane scene v vidnem spektru. Namesto uporabe le enega od predstavljenih sledilnikov izboljšamo zmogljivost sledenja objektov v zaprtih prostorih z združitvijo obeh pristopov. To hkrati pomeni, da je implementiran sistem primeren za uporabo v povsem praktičnih aplikacijah, saj je načrtovan tako, da podpira sledenje do 16 gibajočih se objektov. V prvem delu naloge predstavimo obstoječe raziskovalno delo, ki je bilo opravljeno na tem področju, zatem opišemo podrobnosti implementacije in vrednotenja sistema ter na koncu predlagamo tudi množico direktiv za nadaljnje raziskovalno delo in možne izboljšave našega sistema.20162016-06-21 13:25:01Magistrsko delo/naloga83680sl