Avtomatizacija stroja za magnetenje neodimskih obročkovKOCJANČIČ, BLAŽ (Avtor) Nedeljković, David (Mentor) programirljivi krmilniknadzorni panelvodenjenadzormagnetenjeV diplomskem delu sta opisana avtomatizacija in nadzor stroja za magnetenje neodimskih obročkov. Stroj za magnetenje je namenjen avtomatskemu magnetenju obročkov iz feromagnetnega materiala. Stroj je sestavljen iz šestih sklopov. Prvi sklop je mesto za pobiranje nenamagnetenih obročkov ter odlaganje ali izmet namagnetenih obročkov. Drugi sklop je sestavljen iz optične kontrole obročkov, kjer se preverja orientacija obročka ter obračalne enote. Tretji sklop obsega sistem za magnetenje obročkov. Četrti sklop je sistem za preverjanje namagnetenosti obročka oz. merjenje gostote magnetnega pretoka obročka. Peti sklop je ABB robot, ki skrbi za pobiranje ter odlaganje obročkov na posamezne postaje. Šesti sklop pa je glavni krmilnik, na katerega je povezan nadzorni panel, ki skrbi za pravilno delovanje stroja. Vodenje stroja je izvedeno s krmilnikom Siemens S7 CPU 315-2 PN/DP, Siemens touch panelom TP177B, ki je namenjen upravljanju stroja, in osebnim računalnikom, na katerem se izvajata program za optični pregled obročkov ter program za merjenje gostote magnetnega pretoka obročkov. Krmilnik skrbi za izvajanje glavnega programa stroja ter vseh podprogramov in za komunikacijo in usklajevanje vseh podsistemov na stroju. Na krmilnik so preko vhodno/izhodnih enot povezani senzorji stroja. Aktuatorji so v večini pnevmatski in so povezani na pnevmatski otok, ki s krmilnikom komunicira preko Profibus protokola. Prav tako krmilnik komunicira preko Profibusa z robotom ABB tipa IRB 120 ter z Beckoff koračnimi motorji AS10xx. Ethernet komunikacija se uporablja za povezavo krmilnika z nadzornim panelom. V diplomskem delu je na kratko opisan vsak posamezni sklop stroja. Poudarek je predvsem na izvedbi glavnega krmiljenja in nadzora nad celotnim strojem, kar je bila moja naloga pri tem projektu. Pri izvedbi stroja je sodelovalo večje število izvajalcev, način izvedbe ter samo delovanje stroja pa je bilo določeno s strani naročnika. Izdelava glavnega programa in nadzornega sistema predstavlja velik izziv, saj je bilo potrebno vse podsisteme stroja med seboj zelo premišljeno uskladiti, poleg tega pa sem se z določenimi nalogami prvič srečal ravno na tem projektu.20162016-06-07 09:19:22Diplomsko delo83193sl