Razvoj inkrementalnega magnetnega rotacijskega dajalnika pozicijeŽBOGAR, DOMINIK (Avtor) Jankovec, Marko (Mentor) rotacijski magnetni dajalnik pozicijeHallov senzorsenzor AMRinterpolatormagnetni principV tem diplomskem delu je predstavljen razvoj magnetnega inkrementalnega sistema za merjenje pozicije na gredi CNC stroja. Sistem je sestavljen iz dajalnika pozicije oziroma enkoderja in nosilca informacije, namagnetenega obroča. Magnetni obroč je radialno namagneten z določenim številom magnetnih period ter z eno referenčno značko na obrat. Nasajen je neposredno na gred, nad njim pa je nameščen dajalnik pozicije, ki s pomočjo senzorja AMR in Hallovih senzorjev bere magnetni zapis. Poleg senzorjev dajalnik pozicije vsebuje še interpolator in mikrokrmilnik, ki obdelata in pretvorita podatke v želeni tip informacije. Dajalnik pozicije je del zaprto-zančnega sistema oziroma hitrostne in pozicijske zanke, ki v realnem času spremlja premike gredi in jih pretvarja v podatke prilagojene krmilniku. Tako lahko krmilnik ustrezno krmili motor na gredi. Pojem magnetni dajalnik pozicije je precej obsežen, zato je diplomsko delo razdeljeno na več delov. Prvi del je namenjen informiranju bralca o principih in fizikalnih ozadjih magnetnih rotacijskih dajalnikov pozicije. Razjasnili si bomo osnovne pojme, ki spremljajo vsak dajalnik pozicije, kot so ločljivost, interpolacija in točnost. Spoznali bomo materiale, ki se uporabljajo pri trajnih magnetih, kako delujeta senzor AMR in Hallov senzor, ter na realnem primeru predstavili, kako deluje interpolator, in kakšno vlogo ima v dajalniku pozicije. V drugem delu je predstavljena zasnova dajalnika pozicije, ki je bil razvit na podlagi specifikacij kupca. Predstavljeno je, kako je bil zasnovan magnetni obroč, način magnetenja, in kako smo reševali težavo z visokimi vrtljaji. Predstavljena je blokovna shema elektronike ter delovanje programske kode. Tretji del predstavi uporabljeno programsko in strojno opremo, kako smo simulirali realen krmilnik za test dajalnika ter predstavitev testne naprave. V zadnjem delu diplomskega dela opišemo končno izvedbo dajalnika, nekaj glavnih testiranj, problemov, s katerimi smo se soočali, ter kako smo jih reševali.20162016-05-27 09:53:25Diplomsko delo83105sl