Uporaba PID-regulatorja za nastavitev temperatureZAKRAJŠEK, DEJAN (Avtor) Smole, Franc (Mentor) PID-regulator N2006Pkavni aparat Rancilio SilviatermostatSSR-reletermoelementmerilni instrumenttemperaturna regulacijaregulatorparametri PID-regulatorjaKavni aparat Rancilio Silvia V3 spada med cenejše profesionalne kavne aparate. Zato lahko predvidevamo, da ima nekaj slabosti. Kavni aparat za regulacijo ne uporablja nobene elektronike. Uporablja enostavno regulacijo temperature vode z bimetalnimi termostati. Termostat kontrolira temperaturo majhnega, 3 decilitrskega medeninastega bojlerja. Nudi pa glavne lastnosti, ki jih dober kavni aparat potrebuje. Elektromagnetni ventil, nastavljiv OPV-ventil, profesionalna komercialna glava in 58-milimetrska standardna ročica. Temperaturno regulacijo ima izvedeno z dvema termostatoma ter enim varnostnim termostatom proti pregretju. Termostati niso natančni oz. povzročajo precejšnje nihanje temperature vode. Nikoli se pri pripravi oz. kuhanju kave ne ve, ali je temperatura v želenem območju. Delo zajema uporabo PID-regulatorja za temperaturno regulacijo. Uporablja se ga na več področjih, večinoma v industrijski tehniki. V svoji nalogi sem ga uporabil na kavnem aparatu Rancilio Silvia. Glavni razlog uporabe PID-regulatorjev je slaba regulacija, ki se uporablja na določenem produktu. Temperaturna regulacija je izvedena z bimetalnim termostatom, ki ima veliko odstopanje oz. velik ΔT. Takšna zvrst regulacije je še posebej moteča pri višjih temperaturah oz. hitrih spremembah le-te. Termostati povzročajo velika temperaturna nihanja oz. oscilacije. Pri manj preciznih sistemih, kot je npr. sobna regulacija prostora, termostat zadostuje oz. dobro služi svojemu namenu. Pri kavnih aparatih, kjer se temperatura lahko zelo hitro spreminja, pa je PID-regulacija zelo zaželena oz. skoraj nujna. Rancilio Silvia ima termostat pritrjen na vrh bojlerja, ki je narejen iz medenine. Medenina se s temperaturo vode spreminja oz. segreva in ohlaja z zakasnitvijo, in sicer glede na temperaturo vode v bojlerju. Zakasnitev termostatu povzroča še dodaten ΔT. Bimetalni termostat, ki ga uporablja kavni aparat Rancilio Silvia, ima fiksno vrednost 100 ºC. PID-regulator pa omogoča, da se temperatura lahko nastavi po želji, in sicer v območju natančnosti do 1 ºC z zelo odzivno in natančno regulacijo.20162016-05-23 09:49:38Diplomsko delo82774sl