Računalnik Raspberry Pi v vlogi PLK-jaMRAVLJE, KLEMEN (Avtor) Karer, Gorazd (Mentor) računalnik Raspberry Pirazširitveni modul PiFace Digital 2programsko okolje CODESYSPLKavtomatizacijaV modernem svetu, kjer vse stremi k avtomatizaciji, se je skoraj vsak izmed nas že srečal s procesom, ki ga vodi programirljivi logični krmilnik (PLK). Z avtomatizacijo in programiranjem se vse bolj srečujemo v šolstvu in celo doma. PLK-ji so večinoma zelo dragi, zato je pred nakupom potrebno temeljito premisliti, ali se bo tak nakup izplačal. V šolstvu se tako redko srečamo s PLK-ji, saj se zaradi njihove visoke cene za nakup odloči le peščica šol. Posledično nima vsak možnosti, da bi se preizkusil v razvijanju aplikacij za PLK-je in tako marsikatera potencialna inovativna ideja ostane nerealizirana. Cenovno dostopni računalnik Raspberry Pi z razširitvenim modulom PiFace Digital 2 pa približuje svet avtomatizacije ne samo v šolstvu, ampak tudi v domači rabi. V diplomskem delu sem preizkusil in opisal računalnik Raspberry Pi in razširitveni modul PiFace Digital 2, ki ju skupaj uporabimo v vlogi PLK-ja. Opisal sem tudi vse nastavitve in korake za aktivacijo, ki so potrebni za zagon in pravilno delovanje. Za preizkus računalnika Raspberry Pi v vlogi PLK-ja sem s programskim okoljem CODESYS razvil aplikacijo za dviganje in spuščanje modela zapornice in uspešno preizkusil njeno delovanje.20162016-04-25 14:50:06Diplomsko delo81662sl