Avtomatska prepoznava pehotnih jarkov na podlagi višinskih map terenaJuroš, Bor (Avtor) Kristan, Matej (Mentor) LidarGPSračunalniški vidMSERLBPkonvolucijaOstanki pehotnih jarkov igrajo pomembno vlogo pri razumevanju in rekonstrukciji dogajanj v najtemnejših letih moderne zgodovine. Omogočajo nam vpogled v dogajanje in potek prve svetovne vojne tako na naših tleh, kakor trudi drugod po Evropi. Z razvojem sistema Lidar in napredkom na področjih mapiranja in topologije, imamo sedaj možnost vpogleda v prej nedostopna območja. V delu tako prestavimo sistem za avtomatsko detekcijo pehotnih jarkov na razgibanih terenih. To stori na podlagi višinskih map terena pripravljenih iz točkovnega oblaka, ki ga ustvari sistem Lidar. Na višinskih mapah so nato uporabljeni algoritmi s področja računalniškega vida in drugih sorodnih območji, s pomočjo katerih algoritem detektira in označi pehotne jarke. Vidimo lahko da algoritem prekaša referenčno metodo, hkrati pa dopušča veliko maneverskega prostora za nadgradnje in nadaljni razvoj.[B. Juroš]20152015-09-24 13:40:03Diplomsko delo/naloga72489sl