<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=72419"><dc:title>Didaktični pripomoček za učenje robotike</dc:title><dc:creator>Kozjek,	Klemen	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Šajn,	Luka	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>aplikacija Android</dc:subject><dc:subject>pulzno-pozicijska modulacija</dc:subject><dc:subject>didaktični pripomoček</dc:subject><dc:subject>Alpha-shapes</dc:subject><dc:subject>inverzna kinematika</dc:subject><dc:subject>RC-servomotor</dc:subject><dc:subject>učenje robotike</dc:subject><dc:description>V diplomski nalogi sta predstavljena razvoj in implementacija aplikacije za mobilni operacijski sistem Android, razvita v programskem jeziku Java. Aplikacija generira kodiran signal za dekodirno vezje, ki lahko krmili do 9 servomotorjev hkrati, na enem izhodnem avdiokanalu. Poleg funkcionalnosti generiranja kodiranega signala je razvit tudi modul, ki lahko krmili robotsko roko z dvema sklepoma in dvigajočim se pisalom. Razvita aplikacija omogoča spreminjanje nastavitev večine parametrov in se tako lahko prilagodi različni strojni opremi in situacijam. V delu sta poleg razvoja in implementacije aplikacije opisana tudi zgradba in delovanje dekodirnega vezja. Predstavljene so metode in uporabljena teorija, tehnologije in orodja.</dc:description><dc:publisher>[K. Kozjek]</dc:publisher><dc:date>2015</dc:date><dc:date>2015-09-16 18:50:04</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>72419</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>