<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=72377"><dc:title>Vodenje položaja krogle na plošči s programirljivim logičnim krmilnikom</dc:title><dc:creator>Pekolj,	Boris	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Karer,	Gorazd	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>PLK</dc:subject><dc:subject>regulacija</dc:subject><dc:subject>krmiljenje</dc:subject><dc:subject>strojni vid</dc:subject><dc:subject>koračni motor</dc:subject><dc:description>Diplomska naloga opisuje regulacijo položaja krogle na plošči in krmiljenje krogle skozi labirint. Vodenje je izvedeno s programirljivim logičnim krmilnikom.
Namen je predstaviti uporabo industrijskih komponent za avtomatizacijo na primeru zabavne aplikacije.
Tako je v prvi fazi nastala simulacija regulacije položaja krogle, k celostni podobi pa je pripomogla vizualizacija regulacije. Z uspešno simulacijo regulacije se je začelo načrtovanje naprave. Zajet je opis poteka izgradnje in specifikacije mehanskih komponent. Naslednja aplikacija je krmiljenje krogle skozi labirint. Vsebuje izdelavo labirinta, opis izdelave aplikacije za krmiljenje krogle skozi labirint z uporabo igralne palice in avtomatsko vodenje. V diplomski nalogi je opisana regulacija položaja krogle na plošči z regulatorjem stanj. Opisan je tudi primer uporabe vhodov in izhodov krmilnika, saj sem naredil konzolo, ki je namenjena temu, da je uporabnik čim manj odvisen od računalnika.</dc:description><dc:date>2015</dc:date><dc:date>2015-09-15 07:55:02</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>72377</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>