Robotski vodič po galerijiPEČOLER, MARKO (Avtor) Klančar, Gregor (Mentor) robotgalerijavodičC++programsko okoljelaserski pregledovalnik razdaljuporabniški vmesnikzemljevidPotrebe po robotizaciji se nenehno večajo. Zato bi lahko robotizacijo prenesli tudi v okolja, kjer še ni tako domača, na primer v galerije. Zato sem razvil uporabniški vmesnik za robotskega vodiča, ki je izveden na štirikolesnem robotu Pioneer P3-AT proizvajalca MobileRobots. Po uvodni predstavitvi problema je v drugem poglavju podan opis funkcionalnosti sistema in razvoj vmesnika. Vmesnik je napisan v programskem okolju Borland C++ Builder 5 in programskem jeziku C++. Namen vmesnika je enostavno sestavljanje vodenih ogledov v galerijah. Za testiranje vmesnika v začetnih fazah sem uporabljal simulatorje, ko pa je bil vmesnik dovolj razvit, sem vse skupaj preizkusil še na robotu. V diplomskem delu so opisana uporabljena orodja, programsko okolje, štirikolesni robot in način izvedbe diplomske naloge.20152015-09-11 14:25:03Diplomsko delo/naloga72303sl