Izboljšan robusten model z regijami za vizualno sledenje objektovLukežič, Alan (Avtor) Kristan, Matej (Mentor) računalniški vidvizualno sledenje objektomdeformabilni modelikorelacijski filtrisistemi vzmetiMagistrska naloga obravnava kratkotrajno vizualno sledenje objektov s pomočjo deformabilnih modelov z regijami. Ti modeli kažejo izjemen potencial pri naslavljanju nerigidnih deformacij in delnega zakrivanja objektov, vendar se pogosto odrežejo slabše od holističnih pristopov, ki objekt modelirajo z enim samim globalnim modelom izgleda. Običajno so vzrok za slabše delovanje veliko število prostih parametrov, ki jih sledilnik ocenjuje, in poenostavitve v topologiji konstelacije, ki so potrebne za delovanje v realnem času. Pogosto so tudi geometrijske in vizualne omejitve kombinirane neprincipelno. Za razliko od opisanih pristopov v nalogi predstavljamo generativni model, ki vizualne in geometrijske omejitve združuje v sistem vzmeti s konveksno energijsko funkcijo. Predlagamo tudi optimizacijsko metodo, ki učinkovito minimizira energijo polno povezanega sistema vzmeti. Predlagano metodo primerjamo z obstoječim optimizacijskim pristopom, ki ga naša metoda presega tako v smislu hitrosti kot tudi numerične stabilnosti. V nalogi predlagamo sledilnik z deli, ki kombinira dve stopnji podrobnosti vizualnega modela, in sicer grobo-in srednjenivojsko predstavitev tarče. Za lokalizacijo regij na srednje-nivojski predstavitvi uporabimo predlagano rešitev hitre optimizacije sistema vzmeti. Razvit sledilnik rigorozno primerjamo s trenutno najboljšimi metodami sledenja znotraj tekmovanja VOT2014, ter analiziramo sestavne dele sledilnika, saj primerjamo vpliv posameznih komponent na samo delovanje. Rezultati kažejo, da je predlagan sledilnik boljši tako od testiranih holističnih sledilnikov, kot tudi od najboljših objavljenih sledilnikov na VOT2014, ki temeljijo na regijah. Poleg tega sledilnik deluje v realnem času.20152015-08-28 09:00:05Magistrsko delo/naloga72112sl