<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=535"><dc:title>Uporaba robota za izdelavo prostorskih površin</dc:title><dc:creator>Tratar,	Janez	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Bučar,	Bojan	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gornik Bučar,	Dominika	(Recenzent)
	</dc:creator><dc:subject>robot</dc:subject><dc:subject>rezkanje</dc:subject><dc:subject>aplikacija</dc:subject><dc:description>Predstavili smo postopek in praktično uporabo industrijskega 6-osnega robota KUKA KR 150 L150 za izdelavo prostorskih površin, natančneje za izdelavo ladijskega trupa. Pri tem smo uporabili programsko opremo SolidWorks in SolidCAM ter KUKA.Sim Pro in KUKA.CAMRob. Za surovino pri rezkanju smo uporabili polistirensko peno, znano tudi pod imenom "stirodur". Med procesom simulacije rezkanja se je pokazala okornost programske opreme, saj je ta zvrst obdelave še v povojih. Dokazali smo, da je možno z robotom izrezkati poljubne prostorske površine. Predvidevamo, da se bo z izboljšanjem prilagodljivosti programske opreme tovrstna obdelava mehkejših kovin, kompozitov in lesa v prihodnosti še povečala.</dc:description><dc:publisher>[J. Tratar]</dc:publisher><dc:date>2010</dc:date><dc:date>2014-07-11 12:26:00</dc:date><dc:type>Diplomsko delo</dc:type><dc:identifier>535</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>