Uporaba pametnega telefona pri upravljanju avtodomaFINK, ALJAŽ (Avtor) Tomažič, Sašo (Mentor) Avtodompametni telefonpospeškometerpovprečevalno sitosistem za uravnavanje in stabilizacijotokovni senzorNamen diplomskega dela je predstavitev delovanja sistema upravljanja ter bodočega posodobljenega sistema za krmiljenje električnih naprav v avtodomu preko pametnega telefona. V podjetju Adria Mobil je aplikacija za upravljanje električnih naprav avtodoma še v razvojni fazi, pri tem pa se raziskuje tudi različne mogoče načine uporabe pametnega telefona. Eden od mogočih načinov uporabe je tudi ta, da izkoristimo senzorje pametnega telefona. V diplomskem delu je predstavljena realizacija prototipnega sistema za avtomatsko izravnavo avtodoma, pri kateri izkoriščamo poslane podatke pospeškometra pametnega telefona. Z vzpostavitvijo brezžične komunikacije pametnega telefona in centralne procesne enote prenašamo podatke naklona avtodoma, ki jih pošilja 3D pospeškometer. Za detekcijo naklona uporabimo samo statično komponento pospeška. Procesna enota podatke obdela in krmili močnostno elektroniko, ki zagotavlja dvosmerno vrtenje enosmernih motorjev z visoko navorno karakteristiko. V prejetih podatkih pospeškometra sta bila zaznana šum in mirovne napetosti pospeškometra. Signale smo povprečili, s čimer smo se znebili šuma pospeškometra ter z offsetnimi napetostmi popravili prisotne mirovne napetosti. Podoben problem je nastopil v tokovni povratni vezavi. Iz analognih izhodov tokovnih senzorjev smo dobivali zelo šumne signale. Sistem je zaradi velike mase v povratnem odzivu na mehansko vzbujanje zelo počasen, zato smo lahko tudi v tem primeru uporabili povprečevalno sito. Zaradi prisotnega šuma tokovnih senzorjev in šuma pospeškometra je prihajalo do napačnih izravnav. Izravnavo z neobdelanimi podatki smo realizirali z najmanjšim odstopanjem 6,12 cm na dolžini dveh metrov. Po obdelavi podatkov smo napako zmanjšali na zgolj 1 cm pri dolžini dveh metrov. Rezultati izravnave so v zadanih mejah (+/- 0,5 cm/m). Zaradi nevarnosti nepravilne postavitve pametnega telefona smo prototip označili kot eksperimentalni in bo služil za demonstracijo izravnave avtodoma na sejmih, saj lahko v primeru nepravilne postavitve pametnega telefona pride do nenadzorovane izravnave avtodoma. Za serijsko proizvodnjo bo potrebna vgradnja integriranega vezja s pospeškometrom na določeno mesto. Pametni telefoni in aplikacije so vse bolj v porastu. Sistem za izravnavo avtodoma bo pripomogel k dodatni prepoznavnosti Adrijinih produktov in bo služil kot atrakcija na sejmih. Pametni telefon bo v prihodnih sistemih za upravljanje naprav mobilnega doma prevzel vlogo alternativnega uporabniškega terminala v povezavi s prenovljeno centralno enoto.20152015-07-01 07:40:05Diplomsko delo30848sl