Turbinski regulator za male hidroelektrarneBERGOČ, PRIMOŽ (Avtor) Zupančič, Borut (Mentor) turbinski regulatorturbina Peltonmodeliranje hidroelektrarnevodni udarV pričujočem delu je predstavljen razvoj turbinskega regulatorja za male hidroelektrarne s sinhronskim generatorjem. Turbinski regulator je pomemben člen vsakega hidro agregata, saj je njegova naloga vzdrževati turbino v želeni delovni točki glede na izbran režim obratovanja z reguliranjem odprtja izvršnih členov. Izvršni členi so lahko vodilnik, gonilnik ali iglasti ventil in odrezač, odvisno od vrste turbine. Algoritem turbinskega regulatorja smo izvedli na programirljivem logičnem krmilniku, ki vsebuje naslednje regulatorje: regulator obratov v prostem teku, regulator nivoja zajetja, regulator po delovni moči, regulator odprtja in regulator frekvence. Zadnji štirje regulatorji se uporabljajo, ko je agregat priključen na električno omrežje, regulator frekvence pa se uporablja v primeru otočnega obratovanja elektrarne. Za potrebe testiranja turbinskega regulatorja smo razvili matematični model hidroelektrarne na osebnem računalniku, ki ga sestavlja model zajetja, model tlačnega cevovoda z upoštevanjem vodnega udara, model turbine z vztrajnostnim momentom agregata, model proporcionalnih hidravličnih ventilov in servomotorjev ter poenostavljeni model sinhronskega generatorja. Turbinski regulator in matematični model si med seboj izmenjujeta podatke preko mrežne povezave in uporabe S7 protokola. Matematični model se je izkazal za odličen pripomoček za razvoj algoritmov turbinskega regulatorja, saj smo z njim izdelali in testirali vse zgoraj navedene regulatorje.20152015-05-04 07:19:06Magistrsko delo30736sl