Avtomatizacija premikanja masažne kopeliTEGEL, KLEMEN (Avtor) Jankovec, Marko (Mentor) masažna kopeludobjenovogradnjakopalnicaterasapremikanjeelektromotorfrekvenčni pretvornikDiplomska naloga opisuje razvoj sistema za motorizirano premikanje masažne kopeli. Opisana je vgradnja v hišo v gradnji, kjer je bilo možno pripraviti optimalne pogoje za namestitev sistema. Obseg premikanja je iz kopalnice do konca terase, dolge približno 15 m. Iz kopalnice kopel izstopi preko motoriziranih vrat in se premika vzdolž celotne dolžine terase. Uporabnik upravlja odpiranje vrat in premikanje kopeli preko tipk, dosegljivih zunaj in znotraj kopeli. Za nadzor pogonskega elektromotorja, je vgrajen frekvenčni pretvornik. Mikrokontroler s senzorji razdalje spremlja oddaljenost od ovir, ter zaustavi kopel, ko se le–ta oviri približa. Sistem zazna in spremlja razdalje od 2 cm do 4 m, ter upravlja s frekvenčnim pretvornikom. Dosežena je popolna ponovljivost ustavljanja. Temeljni namen sistema je zagotoviti udobno premikanje kopeli, ob tem pa poskrbeti za preprostost uporabe.20142014-11-13 08:30:04Diplomsko delo/naloga30041sl