Robotsko varjenje jeklenih elementov z uporabo funkcionalnosti COMARCMALI, SVAN (Avtor) Kamnik, Roman (Mentor) obločno varjenjeMIG/MAGdotično zaznavanjeiskanje spojevsledenje spojemCOMARCVarjenje je pomemben del proizvodnega procesa, zato se z razvojem avtomatizacije varjenja razvijajo tudi robotske aplikacije varjenja. V diplomskem delu je predstavljena uporaba napredne robotske funkcije, ki je namenjena sledenju varilnih spojev, za lažje programiranje in izboljšanje natančnosti varjenja. V uvodnem delu je predstavljen razvoj robotike in prednosti robotizacije v podjetjih. Naslednje poglavje prikazuje obločno varjenje. Razložene so osnove varjenja s postopkom MIG/MAG, varilni parametri in njihovo vplivanje na sam zvar. Na koncu so opisane lastnosti robotiziranega varjenja. V nadaljevanju je predstavljena funkcionalnost COMARC, njene osnove in uporaba, ter podrobneje dotično zaznavanje in podrobnosti parametrov. Na koncu je predstavljen preizkus postopka varjenja s COMARC parametri. Na enostavnem primeru je bil izveden preizkus varjenja, s katerim smo želeli preveriti nastavitve in delovanje napredne funkcije.20142014-09-25 08:45:00Diplomsko delo/naloga29575sl